应对噪声和一步随机时滞与丢包的加权状态融合滤波方法

本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种应对噪声和一步随机时滞与丢包的加权状态融合滤波方法，通过引入虚拟状态向量，构建新的增广系统模型，有效捕捉了有色乘性噪声对系统状态的影响；进一步在射影理论框架下推导出一种加权状态融合滤波器，适应随机时滞和数据丢包的不确定性，提升了滤波精度。此外通过分布式结构设计，能够在多传感器节点系统中进行有效的状态融合。最后通过多个仿真实验，验证了本发明方法在处理复杂噪声、时滞与丢包时的优越性能，展示了本滤波器在精度和鲁棒性上的优势。