去毛刺装置及去毛刺方法

本发明提供一种去毛刺装置及去毛刺方法，涉及去毛刺装置技术领域，包括取件机器人和修件机器人；所述取件机器人和所述修件机器人间隔安装在安装面上；所述取件机器人设有取件夹具；所述取件机器人能够带动所述取件夹具由模具中取出工件并移动至安装面上方的修件区域；所述修件机器人设有修件机构；所述修件机器人能够带动所述修件机构与修件区域的工件贴合并沿修件区域的工件的分模线移动。修件机构打磨砂芯时，砂芯悬置在安装面上方，不需要设置砂芯定位胎具，能够缩小去毛刺装置场地面积，降低投入成本，同时消除了向砂芯定位胎具上取放砂芯的动作，简化生产工序，提升生产效率。