一种工业伺服电机运行控制方法及系统

本申请涉及电机运行控制技术领域，具体涉及一种工业伺服电机运行控制方法及系统，该方法包括：实时采集伺服电机的负载转矩数据和转动惯量数据；获取各振荡时间段和恒定时间段；分析各振荡时间段内负载转矩数据的振动幅度、振动频率和变化速率，获取各振荡时间段的负载转矩振荡系数；获取各振荡时间段的转动惯量异常值；获取各振荡时间段内的负载转矩与转动惯量变化的同步系数；获取各振荡时间段的伺服电机扰动值；获取当前时刻下滑模控制器中滑模面的增益系数的优化值。本申请在避免伺服系统对扰动的响应过于敏感而出现抖振的同时，提高伺服系统对扰动的响应速度，进而提高对伺服电机转速的控制精度。