飞行器姿态识别装置及方法、光-热-电转换阵列制备方法

本发明公开一种飞行器姿态识别装置，涉及飞行姿态识别技术领域，包括避光盒体、避光盒体内腔顶部的自平衡激光器、避光盒体内腔底部的光‑热‑电转换阵列，自平衡激光器始终垂直朝下照射，光‑热‑电转换阵列包括光热层和热电层，将光能转化为热能再转化为电能，光热层关于第一轴和第二轴对称，第一轴与飞行器的俯仰轴平行，第二轴与飞行器的滚翻轴平行，水平状态下，激光的照射范围与光热层水平面的投影重合，电流测量芯片的第一电极对测量第一轴两侧的电流大小，第二电极对测量第二轴两侧的电流大小，处理器用于数据处理，能够方便、快速、准确、廉价的进行姿态估计；本发明还公开了一种光‑热‑电转换阵列制备方法和飞行器姿态识别方法。