对焦视场的采样方法及其相关设备

本申请涉及一种对焦视场的采样方法及其相关设备，涉及视场处理技术领域。该方法包括：获取目标对象的全景图像，基于预设像素阈值从全景图像中筛选得到多个有效像素点，并构建聚类数据集；其中，聚类数据集中的元素为有效像素点对应的像素位置；从多个有效像素点中选取满足目标视场采样数量的聚类像素点，以聚类像素点对应的像素位置作为初始聚类中心，基于聚类算法对聚类数据集中各元素进行聚类处理以确定目标聚类中心；确定目标聚类中心所对应的像素点为视场采样点，确定视场采样点的对焦高度。该方法实现了拓展视场采样方法的适用场景，降低视场采样的复杂程度，提高视场采样的效率和准确率的效果。