基于图像移动特征的露天矿山车辆行驶速度估算方法

本发明公开了一种基于图像移动特征的露天矿山车辆行驶速度估算方法，包括基于传感设备获取图像，并进行图像预处理；提取预处理后的图像中目标车辆；基于目标车辆的质心到边界轮廓距离特征，对目标车辆进行移动特征提取，得到描述车辆运动特征的矢量特征；基于马尔科夫链和深度网络模型DBN，对不同情况下，进行目标车辆未来车速的预测，得到最终估算结果。本发明通过提取的车辆运动特征可以较好地区分目标车辆移动方向及不同的行驶状态，为选区无人驾驶系统中前方车辆碰撞预警提供数据支持。