基于三维智能设计的露天矿山开采路径规划系统及方法

本发明公开了一种基于三维智能设计的露天矿山开采路径规划系统及方法，涉及路径规划技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：获取露天矿山地面数据和地下数据；步骤S2：对地面数据和地下数据进行处理，分别构建地上三维模型和地下三维模型；步骤S3：将地上三维模型和地下三维模型进行拼接，构建出三维露天矿山模型；步骤S4：在构建的三维露天矿山模型上生成开采路径。本发明通过对露天矿山的地面数据和地下数据进行采集分别构建上三维模型和地下三维模型，将上三维模型和地下三维模型进行拼接后根据开采的起点和终点生成最优路径，提高矿山的无人驾驶规划效率和准确率。