一种对称式月球车悬架设计方法及其装置

本发明涉及月球车技术领域，且公开了一种对称式月球车悬架设计方法及其装置，本发明融合多体系统动力学仿真，精确模拟月球车在复杂地形下的动态行为，通过构建高精度的三维月球表面模型及多体动力学模型，实现了对悬架系统的深入分析与优化；装置设计上，采用对称式布局与模块化设计，不仅增强了车架的结构平衡与受力均匀性，还便于对各子模块进行独立仿真与优化，显著提高了整体设计效率。