声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质

本申请公开了一种声音信号采集方法、麦克风阵列系统及存储介质，涉及麦克风阵列技术领域，包括：通过麦克风阵列采集声音数据，以及通过毫米波雷达采集环境点云数据；对麦克风阵列和毫米波雷达进行联合标定，确定麦克风阵列与毫米波雷达之间的转换矩阵；对声音数据进行识别标记，得到真值数据；通过转换矩阵对环境点云数据进行投影，得到环境点云数据与真值数据的对应关系；采用最大权重匹配算法，将具有对应关系的真值数据和环境点云数据进行匹配，并依据得到的匹配结果确定声源位置，控制麦克风阵列基于声源位置，进行声音信号的采集，以此提升确定的声源位置的准确性，进而提升麦克风阵列的指向调整精确度。