摘要
本发明提供了一种三维雷达视觉检测方法及系统,检测方法首先对目标物体进行二维图像检测,初步判断材料属性,并向目标物体发送第一电磁波,进行三维建模;然后对目标模型进行材料参数赋值,并进行电磁波传播仿真,得到仿真雷达波形;通过雷达对目标物体进行射线追踪测量,获取实测雷达波形;将仿真雷达波形和实测雷达波形进行对比,如果两者的差别在第一预设范围内,则目标物体的材料则与材料参数赋值时对应的材料相符,如果两者的差别在第一预设范围内,则更新材料参数并重复上述步骤。上述检测方法不仅可以获取目标物体的三维形态信息,还可以判断目标物体的表面材料属性,克服了现有技术系统的局限,提供了全面的物体识别和材料分析能力。
技术关键词
视觉检测方法
波形
二维图像检测
点云
误差函数
物体
网格算法
电磁仿真
参数
射线追踪算法
检测点
视觉检测系统
矩阵
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