一种地质目标多尺度航摄采集规划方法

本发明公开了一种地质目标多尺度航摄采集规划方法，涉及图像识别技术领域。包括利用图像数据进行几何特征的提取和拟合，生成目标区域的几何描述矩阵；基于所述几何描述矩阵和多航摄模式匹配规则，通过图像分析，输出模式匹配矩阵，生成初始航线集；实时修正航线，生成多气象条件适应的航线集，并通过分析航摄图像中的地质特征标记高风险区域的航线优先级；对目标区域进行采样点优化布设；驱动无人机完成航摄作业，并实时记录采集数据矩阵。本发明有效克服了现有技术中航线规划、气象适应性以及图像数据利用方面的不足，能够提供一种更为智能、高效的地质目标采集解决方案。