考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾-人驾模式切换方法

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾‑人驾模式切换方法，包括驾驶员模式切换驾驶数据提取、考虑驾驶员风格和周车轨迹预测的模式切换区间获取、基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化。该方法根据驾驶员模式切换过程的历史特征数据和周车轨迹预测，结合风格识别结果利用风险评估模型得到模式切换决策的风险区间和风险变化曲线，基于前面两者得到模式切换决策的时间区间，最后基于人驾模式速度预测建立优化模型，对切换时机进行优化。本申请综合考虑行车风险和行驶能耗，有效解决城市复杂场景下智能驾驶物流车人机共驾模式切换不合理导致的行驶能耗高、安全性不足的问题，提升城市物流车通行效率。