一种综合智能度量的自动驾驶车辆底盘域评价方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，公开了一种综合智能度量的自动驾驶车辆底盘域评价方法，包括下列步骤：步骤一、车辆底盘采用集成多变量控制的非线性系统，通过解耦预补偿器对所述非线性系统进行解耦，从而提取城市高交通冲突密度场景下的测评要素数据；步骤二、根据相关测评要素和交通流特征建立评价体系选取测评指标；步骤三、综合CRITIC法、熵值法和序关系分析法得到权重集，再根据模糊综合评价的方法得到评价矩阵，从而构建评价模型。本发明既实现了对底盘动力学性能要素进行提取，又实现了城市高交通冲突密度场景中车辆底盘性能的客观评价。