一种文物修复用机械臂

本发明涉及文物修复技术领域，具体的说是一种文物修复用机械臂，包括转盘，所述转盘上固定有两个机械臂；所述机械臂上安装有扫描仪和卡线机构；所述转盘上固定安装有驱动机构；所述驱动机构上安装有支撑机构；所述转盘上固定有安装机构；所述安装机构上固定有存放机构；将机械臂固定在转盘上，然后再将扫描仪安装在机械臂上，转动卡线机构，对机械臂和扫描仪的连接线进行收纳限位；将文物放置到支撑机构上，打开驱动机构，使其带动转盘旋转，进而使机械臂驱动扫描仪位移时可以对文物的不同部位扫描；将支撑机构上存在的废渣扫到安装机构中，再将废渣通过安装机构排放到存放机构内进行收集，进而便于对搬运文物过程中产生的废渣进行清理。