一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置

本发明公开了一种利用葛渣培养基培养食用菌的食用菌框码垛装置，涉及堆垛机技术领域，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有连接轴，所述连接轴底部设置有抓手，所述抓手底部设置有码垛机构，通过设置码垛机构，使得菌框被固定块抵住并夹持的过程中，沿着固定块的倾斜面向上方垂直上升，从而在后续码垛下放的时候，能够将菌框稳定垂直下放，避免了常规的抓手在勾入菌框后，在打开时，会造成对菌框的偏移翻转，导致码垛位置不精确的问题发生，同时菌框会在倾斜滑板的上方滑动，由于倾斜滑板为较窄的片状，所以菌框在倾斜滑板上移动时，摩擦力较低，不会出现抓手夹持菌框的时候产生阻塞的问题，保证夹持的稳定顺畅，提升工作效率。