一种大倾角急倾斜工作面液压支架自控式姿态监测系统

本发明公开了一种大倾角急倾斜工作面液压支架自控式姿态监测系统，涉及姿态监测技术领域，包括支架，还包括支架姿态模型建立系统，基于支架的设计参数、力学原理和理想工作状态信息，构建出一个初始的支架姿态模型；压力监测系统，采用加装压力传感器的方式，测量油缸内腔压力；姿态监测系统，采用倾角传感器来采集支架的实时姿态数据，监测支架动作时全流程的姿态变化；架姿预警系统，接收压力监测系统和姿态监测系统的数据，通过设置有缓冲弹簧和圆盘，使得通过两次缓冲来提高缓冲效果，并且利用四个方位的缓冲弹簧和可转动的密封圆筒来达到全方位的缓冲，有效的保护了倾角传感器在支架工作过程中的安全和稳定。