一种自动驾驶的汽车换电装置运输系统

本发明公开一种自动驾驶的汽车换电装置运输系统。包括换电单元，控制单元与通信单元。换电单元包括换电车，换电轨道，高清摄像头与新电池包。控制单元包括用户端，中央控制器。用户端通过发送实时车辆电池信息联系中央控制器，中央控制器预测用户端电动汽车的断电时间及相应位置，并估算换电车抵达电动汽车所需的具体时长，通过通信单元发送指令让换电车按照指定路线出发，实现电动汽车断电时换电车到达的目的，并采用足球队训练优化算法对换电车的路线进行路径优化。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、自主性强、节省人力成本等优点，通过足球队训练算法对换电车路径进行优化，进而提高运输效率和成功运输概率。