燃料电池重型商用车能量管理方法、系统、设备及介质

本发明属于燃料电池汽车领域，提供了一种燃料电池重型商用车能量管理方法、系统、设备及介质，建立燃料电池重型商用车动态规划优化模型，以实现燃料电池重型商用车运行成本最低为目标，并同时考虑动力电池SOC和ATM的挡位。基于半挂牵引车行驶工况，考虑电池SOC不同初始状态，利用DP算法模型确定FCECV的最优功率分配。基于ANFIS方法开发可在线应用的自适应模糊推理系统，结合DP解集并基于粒子群优化算法对ANFIS模型进行训练；最后，通过功率限制的方法对燃料电池实时输出功率进行限制，确保燃料电池系统的耐久性，从而显著提高车辆的能量利用效率，延长续航里程，降低运营成本。