圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法

本发明提供一种圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法，沉井口设有圆形轨道，径向单梁两端跨接在圆形轨道上，轨道驱动装置驱动径向单梁沿圆形轨道转动，电动葫芦驱动装置驱动电动葫芦沿径向单梁长度方向移动，电动葫芦驱动取土机构与测量机构在沉井内竖直移动；方法包括施工准备、预备作业、取土作业、工后测量、进程判别以及数据分析，分刻度依次作业、测量、建立井底三维可视化模型。解决沉井下沉施工中采用不排水下沉施工方法时需求人工数量多、冲泥吸泥路径难把握、吸泥时间依赖施工人员与潜水员经验的问题。