一种多场景下智能汽车决策及多尺度更新方法及系统

本发明公开了一种多场景下智能汽车决策及多尺度更新方法及系统，该系统包括场景分类模块、分类决策模块和多尺度更新模块，场景分类模块为分类决策模块提供一般场景、复杂场景和特殊场景的场景分类依据，分类决策模块为多尺度更新模块提供车辆状态数据，多尺度更新模块为场景分类模块和分类决策模块提供更新后的场景分类模型和决策器。分类决策模块中，一般场景与分类决策器一一对应，复杂场景和特殊场景与大模型决策器对应。本发明通过场景分类和分类决策，有效增强了智能汽车决策与场景的匹配性，同时通过车云两端的多尺度更新，提高了智能汽车的学习能力。