一种基于近距支援的无人机开放式控制架构

本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于近距支援的无人机开放式控制架构，架构包括任务调度与排序模块、路径动态调整模块、模型连续学习模块、飞行策略验证模块、环境适应性调整模块、飞行性能优化模块。本发明中，通过实时动态调整和持续学习的处理逻辑，无人机在执行近距支援任务时显著提高了自适应能力和效率，实时更新任务执行顺序使无人机精确响应紧迫任务需求，灵活调度提升时效性和准确性，监测飞行环境并调整路径以规避障碍，保持稳定运行，减少风险，通过分析飞行数据，无人机优化飞行策略，连续学习和适应性调整确保在变化环境中达到最优性能，提升长期运作的可靠性和安全性。