一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法

本发明涉及无人机技术与智能控制领域，公开一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法，包括：步骤1、无人机通过云端系统接收巡检任务，利用多目标优化算法规划飞行路径；步骤2、根据规划路径和障碍检测数据，生成飞行路线，采用智能姿态控制算法确保起飞，并动态调整功率和航向；步骤3、根据步骤2的巡检，无人机通过多模态传感器采集数据，通过5G通信技术上传至云端；步骤4、根据步骤3上传的数据，采用边缘缓存和区块链技术保障数据安全；本发明通过设置基于多目标优化的飞行路径规划方案，起到实时自适应调整飞行路径、灵活应对突发情况和动态障碍的效果，相较于现有技术解决了预设路径适应性差的问题。