一种重载机械臂势能回收系统及控制方法

本发明公开了一种重载机械臂势能回收系统及控制方法，具体涉及液压挖掘机技术领域，包括液压泵、三位四通电磁阀、三腔液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一比例阀、第二比例阀、第三比例阀、蓄能器、测距仪和控制器；液压泵与三位四通电磁阀连接，三位四通电磁阀的一个出口连通有杆腔的管路上设置第一压力传感器，另一个出口与无杆腔连接，第一比例阀和第二比例阀均与蓄能腔连接，第一比例阀与蓄能器连接的管路上设置第二压力传感器，第二比例阀与油箱连接并连通，第三比例阀的进油口与液压泵连接，出油口与蓄能器连接，铲斗上安装有测距仪。本发明能够自动切换工作状态，降低误判率，提升整机操控性，提高势能回收率。