一种车辆控制系统

本申请提出了一种车辆控制系统，涉及车辆技术领域。该系统包括主电源、备份电源、高压电蓄电池、域控制器和多个子系统，多个子系统包括制动系统和其他子系统，制动系统作为备份控制器，域控制器通过第一通讯通道与多个子系统连接，备份控制器通过第二通讯通道与域控制器和其他子系统连接；域控制器与备份控制器互为冗余，域控制器的控制优先级高于备份控制器，域控制器用于对子系统进行统一控制与调度，备份控制器用于在域控制器失效后控制子系统将车辆移动至安全区域；第一通讯通道与第二通讯通道互为冗余，第一通讯通道的通讯优先级高于第二通讯通道；主电源与备份电源互为冗余，主电源的供电优先级高于备份电源。