一种参数随机系统高可靠故障观测器设计方法

本发明提供一种参数随机系统高可靠故障观测器设计方法。首先根据系统的动态特性构建含有不确定随机参数系统的状态空间模型，构建含有随机参数的状态观测器与故障观测器，形成含有随机参数的线性矩阵不等式SLMI。然后结合系统极限状态函数和随机参数的泰勒展开数学近似，将可靠性指标引入SLMI中并转化为可求解的概率线性矩阵不等式PLMI，确保在随机参数影响下的故障估计具有较高的可靠性。最后，根据PLMI求解出增益并代入状态观测器与故障观测器。本发明能够显著改善随机参数不确定性系统的故障检测精度和可靠性，可用于指导航空航天、电力和智能制造等参数随机复杂系统的故障观测器设计，创造出良好的社会和经济效益。