采矿台车、采矿台车定位方法和采矿台车应用系统

本申请提供一种采矿台车、采矿台车定位方法和采矿台车应用系统，涉及机器视觉技术领域。采矿台车定位方法包括：通过第一摄像头拍摄标识标靶，得到实时对中画面，并根据实时对中画面，判断采矿台车是否完成了对中操作；通过两个第二摄像头，分别拍摄两个激光发射器各自发射的激光线，得到实时对排画面，并根据实时对排画面，判断采矿台车是否完成了对排操作；在采矿台车同时完成了对中操作和对排操作时，输出定位完成信息；定位完成信息用于指示采矿台车的方向盘回正，并继续行驶至掌子面处。本申请的方法，解决了通过后视瞄准镜和激光发射器，判断采矿台车是否完成了对中操作和对排操作，定位过程耗时长，且定位精度难以保证的问题。