一种汽车白车身焊接工艺规划方法

本发明涉及一种汽车白车身焊接工艺规划方法，所述方法包括：通过终端设备进行数据采集，收集焊接过程中的焊接工艺数据，对焊接机器人的运行状态进行实时监测；在焊接现场设置边缘计算节点，负责实时对收集的焊接工艺数据预处理和知识抽取；云端根据已有的企业历史数据和边缘端知识抽取的焊接工艺数据构建焊接工艺知识图谱；云端建立焊接工艺知识图谱后，基于改进人工神经网络的汽车白车身焊接工艺规划方法，对白车身焊接工艺参数优化，以及对白车身焊接路径和白车身焊点焊接顺序进行优化求解。本发明能够适应不同的焊接场景和需求，本发明的方法能够适应不同工件的形状和材料，实现高效、精准的焊接。