角速度传感器故障诊断方法、装置及电子设备

本发明提供了一种角速度传感器故障诊断方法、装置及电子设备，可以应用于计算机技术领域及数据处理技术领域。该方法包括：持续采集角速度传感器在预设时长内输出的数据，得到时域信号；对时域信号进行小波包分解，得到多个频带信号；分别计算多个频带信号的能量，得到第一能量特征；对时域信号进行图像化处理，生成二维灰度图像；利用能量特征处理子网络对第一能量特征进行特征提取，得到第二能量特征；利用灰度图像处理子网络对二维灰度图像进行特征提取，得到图像特征；利用融合输出子网络对第二能量特征和图像特征进行处理，得到角速度传感器故障类型。