摘要
本发明提供一种检测对车斗装料的方法、电子设备、程序产品和介质,本发明涉及人工智能技术领域。本发明旨在解决装料检测的较低的效率和较高的时间成本的问题。该方法包括:采集步骤:采集数据;对齐步骤:根据采集的数据使车斗的中心沿横向方向与装料口对齐;装料步骤:打开装料口以对车斗装料;判断步骤:检测料是否装满位于车斗的远离装料口的内壁附近的检测区域,如果是则执行停料步骤,如果否则继续执行装料步骤;和停料步骤:关闭装料口以停止对车斗装料,然后将该车斗驶离装料口,并对下一车斗执行采集步骤。该方法能够在自动化的情况下提高检测效率、对装料进行准确地实时检测、并确保料的均匀装载。
技术关键词
车斗
装料口
空间直角坐标系
反射率
数据
计算机程序产品
地面
电子设备
圆心
人工智能技术
计数器
传感器
处理器通信
介质
存储器
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