一种基于超声和视觉的多模态缺陷检测方法

本发明公开了一种基于超声和视觉的多模态缺陷检测方法，用于检测金属产品的表面缺陷，其包括如下步骤：S1，采集图像数据，对所述图像数据进行归一化处理和图像特征提取；S2，采集超声数据，对所述超声数据进行归一化处理、能量编码和降噪处理；S3，将处理后的图像数据和超声数据输入多模态融合模型，使用一个预测头来得到最终预测结果，判别金属产品的表面是否存在缺陷。与仅支持单模态的检测方法相比，该方法对于金属表面的缺陷，尤其是小缺陷的检测准确率更高。