摘要
本发明提供一种中药材挖掘收获系统,涉及中药材挖掘领域,包括挖掘组件与收获组件,挖掘组件通过活动机械臂设置在收获组件的前端,包括仿生刀(11)、仿生铲片(12)、底板(13)、侧板(14)与安装部(15);收获组件包括机架(21)、行走机构(22)、运输机构(23)、震动机构(24)、喷气机构(25)及控制组件(26)。该系统提供不仅能够在挖掘过程中降低挖掘阻力、减轻土壤黏附及壅土问题的效果,还能够在挖掘后实现中药材根茎部与土壤之间的有效分离,从而提升中药材的收获效率、降低收获成本,有效避免收获过程中对中药材造成的损伤。
技术关键词
复合体
传动链
收获系统
震动机构
栅条
运输机构
光电传感器
铲片
仿生挖掘铲
PID控制器
行走机构
三维激光扫描仪
震动控制器
活动机械臂
控制组件
行走支架
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