一种中药材挖掘收获系统

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一种中药材挖掘收获系统
申请号:CN202510020345
申请日期:2025-01-07
公开号:CN119836919B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种中药材挖掘收获系统,涉及中药材挖掘领域,包括挖掘组件与收获组件,挖掘组件通过活动机械臂设置在收获组件的前端,包括仿生刀(11)、仿生铲片(12)、底板(13)、侧板(14)与安装部(15);收获组件包括机架(21)、行走机构(22)、运输机构(23)、震动机构(24)、喷气机构(25)及控制组件(26)。该系统提供不仅能够在挖掘过程中降低挖掘阻力、减轻土壤黏附及壅土问题的效果,还能够在挖掘后实现中药材根茎部与土壤之间的有效分离,从而提升中药材的收获效率、降低收获成本,有效避免收获过程中对中药材造成的损伤。
技术关键词
复合体 传动链 收获系统 震动机构 栅条 运输机构 光电传感器 铲片 仿生挖掘铲 PID控制器 行走机构 三维激光扫描仪 震动控制器 活动机械臂 控制组件 行走支架 点云 高压气泵 喷头 楔原理
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