自平衡电梯

本发明涉及电梯领域。自平衡电梯，包括动平衡系统，动平衡系统包括呈圆环状的第一导轨，第一导轨由两个呈半圆状的子轨道组成，两个子第一导轨上分别挂设有两个配重；动平衡系统还包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动所述配重沿着所述子轨道移动；还包括视觉系统，视觉系统包括呈矩形板状的第二导轨，第二导轨平行于所述轿门，第二导轨上悬挂有悬挂座，悬挂座的下端固定有AI摄像头；视觉系统还包括第二驱动电机，第二驱动电机驱动连接所述悬挂座；AI摄像头、第一驱动电机、第二驱动电机均连接电梯控制系统。本发明增设有动平衡系统，当客梯或者货梯载荷不平衡的时候，可通过动平衡系统调整配重的位置，从而使电梯恢复或改善平衡情况。