基于参数化强化学习的应急车辆优先通行控制方法

本发明涉及智能交通技术领域，公开了基于参数化强化学习的应急车辆优先通行控制方法，所述方法包括以下步骤：先构建城市道路路网；依据应急车辆所在位置运用建立的动态决策模型确定即将驶向的目标车道以及在此车道继续行驶时间；紧接着运用多智能体动态协同换道模型控制目标车道车辆换道让行；最后将两个模型耦合，在一定长度的城市道路上验证两模型的实际效果；与现有技术相比，所述发明解决了城市道路上应急车辆受社会车辆阻碍无法通行的问题，保证应急车辆低延迟、快速通过该路段，并对社会车辆干扰最小的同时减少次生事故发生，为城市道路上应急车辆优先通行提供一个高效系统架构。