基于图像处理的智能驾驶方法与装置

本申请提供的一种基于图像处理的智能驾驶方法与装置，涉及智能驾驶技术领域。识别车辆行驶的道路的路面图像中的车辆在所行驶的路段上的所在车道的左车道线和右车道线构成的第一行驶区域；确定包括第一目标线段的左侧边缘区域，以及包括第二目标线段的右侧边缘区域；确定左侧边缘区域中与第一目标线段平行的各第一参考线上的各像素的亮度，在垂直于第一参考线的方向的梯度值的绝对值之和，以及确定右侧边缘区域中与第二目标线段平行的各第二参考线上的各像素的亮度，在垂直于第二参考线的方向的梯度值的绝对值之和；校准确定的第一行驶区域，在确定车辆不存在变道需求的条件下，精准地控制车辆在所行驶的路段上的第一行驶区域内行驶。