基于多模态的对紧急车辆的处理方法、装置、车辆及介质

本公开提供了一种基于多模态的对紧急车辆的处理方法、装置、车辆及介质，涉及数据/图像处理领域，尤其涉及地图导航、自动驾驶、智能交通领域。具体实现方案为：通过采集到的音频数据，确定紧急车辆的行驶方向以及与自车的相对位置，并通过采集到的紧急车辆的图像数据，确定在需要进行紧急避让时推送对紧急车辆的避让策略，以便在紧急车辆接近自车时快速做出避让。通过上述方法，提高了城市交通环境中紧急车辆的通行效率，确保了绿色“生命通道”的畅通无阻。