压线检测方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种压线检测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：从自车的拍摄图像中确定目标车辆所在的目标图像区域；目标车辆为位于自车周围的车辆；对目标图像区域以及自车的规控响应数据进行融合处理，得到目标车辆对应的融合特征；自车的规控响应数据用于指示自车的运动状态的变化；基于融合特征进行压线检测，得到目标车辆对应的压线检测结果；压线检测结果指示目标车辆是否压自车所在的自车车道的车道线。根据本申请的方法，提高了目标车辆的压线检测结果的准确率，从而提高了基于目标车辆的压线检测结果行驶时的安全性。