一种用于监控焊接过程的装置及系统

本公开的实施例提供一种用于监控焊接过程的装置及系统，所述装置包括多轴机械臂、旋转驱动机构、位移驱动机构和导向筒机构；所述多轴机械臂的一自由端连接有焊接座，所述焊接座用于安装焊头；所述旋转驱动机构可旋转地套设在所述焊接座上；所述位移驱动机构固设于所述旋转驱动机构；所述导向筒机构设置在所述位移驱动机构上，并在所述位移驱动机构的驱动下进行移动；所述导向筒机构包括两端开口的导向筒、以及设置在所述导向筒一端开口处的监控器；所述监控器在所述旋转驱动机构的驱动下绕所述焊头的周向运动，并在所述位移驱动机构的驱动下调整与所述焊头的位置距离。能够实现多角度对焊接位置进行拍摄。