一种基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于HIL模拟平台奇数谐波信号注入方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于HIL模拟平台，根据不同转速工况及电机模型输出不同的三相基准电流；根据不同的三相基准电流确定不同的奇数2N+1谐波信号；其中，所述奇数2N+1谐波信号的相位与所述三相基准电流的相位相同；N为≥1的正整数，且2N+1不为3N；对所述奇数2N+1谐波信号的相位进行补偿以将修正奇数2N+1谐波信号注入至所述三相基准电流；将注入所述修正奇数2N+1谐波信号的三相基准电流输出至电机控制器以验证所述电机控制器内的谐波抑制算法。本方案实现了输出可靠性较高的注入五次七次谐波信号的三相电流至电机控制器，从而更好地验证电机控制器内的谐波抑制算法。