基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质

本说明书实施例公开了一种基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质，涉及数智监测技术领域，用于解决现有方式难以及时预测下一金属丝弯制操作导致持钳训练效果差的问题。方法包括：获取当前训练场景内待训练模具的初始姿态数据，并进行特征提取；根据提取的特征数据与预置标准结构模型，规划待训练模具的变形路径；基于该路径确定弯制钳的操作位置数据，结合相邻操作位置数据与历史训练数据预测各操作位置的预测施力数据。利用弯制钳上的多类型传感器收集金属丝弯制过程的多源数据，以确定弯制钳的当前施力数据；对比当前施力数据与预测施力数据，根据对比结果确定弯制操作的下一施力数据，以根据下一施力数据指导完成金属丝弯制操作。