一种商用车侧向盲区预警方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种商用车侧向盲区预警方法、装置、设备及介质。方法包括：获取商用车的速度、广角摄像头和鱼眼摄像头获取的图像数据；当商用车的速度小于或等于预设阈值，且图像数据中包括弱势道路使用者时，对图像数据进行预处理；对预处理后的图像数据进行图像感知，识别弱势道路使用者的位置和状态；根据弱势道路使用者的位置和状态以及商用车的位置和状态进行运动状态融合；根据运动状态融合结果预测到弱势道路使用者和商用车发生碰撞时，发出预警信息。本发明在低速场景下，为商用车侧向盲区提供一种预警方法，提高安全性。