一种融合大数据分析的实时目标检测方法

本发明涉及目标检测技术领域，具体公开了一种融合大数据分析的实时目标检测方法，包括：通过部署的激光雷达和高分辨率相机采集道路前方的原始数据，包括三维点云数据和二维图像数据；使用预设的目标图像检测模型对二维图像数据进行目标识别，得到图像识别结果；使用引入注意力机制的PointPillars算法对三维点云数据进行目标检测，得到点云检测结果；本发明使用预设的目标图像检测模型对二维图像数据进行目标识别，能够快速获得图像中的目标信息，通过引入注意力机制的PointPillars算法对三维点云数据进行处理；基于激光雷达与相机的标定结果将三维点云检测结果投影到二维图像平面中，确保了多模态数据的有效融合。