自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在基于全局道路规划对目标车辆进行自动驾驶的过程中，若检测到目标车辆的行驶轨迹内存在第一干扰车辆，则从全局道路规划的第一规划点到第二规划点之前建立针对第一干扰车辆的局部道路规划；通过局部道路规划控制目标车辆对第一干扰车辆进行绕行。本申请保证了目标车辆在自动驾驶过程中的灵活性，使得目标车辆能够应对更加复杂的驾驶环境，也提高了目标车辆在行驶过程中的安全性，防止与第一干扰车辆发生碰撞与摩擦。