基于多交通运行场景建立眼动数据集的方法及装置

本申请涉及车辆驾驶技术领域，特别涉及一种基于多交通运行场景建立眼动数据集的方法及装置，其中，方法包括：根据多交通运行场景的场景视频数据生成目标驾驶员在多交通运行场景中的眼动视频数据；基于眼动视频数据获取眼动视频数据中每帧眼动数据对应的注视热点图；基于注视热点图，由预先构建的LSD‑SLAM得到注视热点图的语义分割信息和三维重建信息，以基于语义分割信息和三维重建信息构建目标驾驶员的眼动数据集。由此，解决了相关技术中，眼动结合运行场景的数据系统缺乏体系化的数据采集和分析，使得数据贫乏，缺乏多样的交通运行场景，且标注的数据准确性较低等问题。