基于强化学习的可移动式智能取样设备自适应控制系统

本发明涉及自适应控制技术领域，具体涉及基于强化学习的可移动式智能取样设备自适应控制系统。所述系统包括：状态与动作构建单元、强化学习构建单元和自适应控制单元；所述状态与动作构建单元，用于对目标物质的多个浓度源进行叠加建模，以获得目标物质的浓度场，并计算浓度场梯度，获取设备的实时状态，将设备的实时状态、浓度场和浓度场梯度作为状态空间中的元素，构建状态；定义动作；所述强化学习构建单元，用于根据状态和动作，构建强化学习的奖励函数，以生成强化学习模型；所述自适应控制单元，用于根据强化学习模型，进行策略优化，生成控制轨迹，进行采样质量的评估。本发明实现了设备在动态浓度场中的自主决策与高效采样。