一种履带式巷道钻机

本发明公开了一种履带式巷道钻机，包括主承载架，所述主承载架下部固定设置有履带行走组件，所述主承载架底部外侧固定设置有下支撑组件，所述主承载架上部固定设置有动力箱，所述动力箱一侧固定设置有操作控制台，所述主承载架上部一端固定设置有水平旋转器，所述水平旋转器上部固定连接有上支撑组件，所述上支撑组件外部滑动连接有升降调节组件，所述升降调节组件一侧固定设置有旋转盘组件，所述旋转盘组件顶端轴连接有施钻承载架，所述施钻承载架下部液压轴连接有机械臂，通过设置机械臂和下支撑组件，可实现钻机在进行大仰俯角或较高孔位施钻时的自动接杆和钻机水平位置的精确调整，有效提高钻机的安全性和环境适应性。