基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法

本发明公开了基于海洋环境的几何一致性无监督双目标定方法，涉及双目标定技术领域，包括：获取不同海洋场景的红外图像以及可见光图像；获取特征提取网络，建立特征提取模型；获取几何特征图；使用总体损失函数获取总体损失参数；获取几何变换矩阵T的最优参数；最后对红外图像以及可见光图像的双目系统参数进行标定；本发明用于解决现有的用于可见光与红外光双目标定方法中，无法解决当面对环境干扰和噪声时，容易受到多模态图像统计特征差异的影响，导致特征匹配不够精确，难以实现鲁棒的校准的问题。