一种割草机器人割草范围RTK定位装置

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种割草机器人割草范围RTK定位装置，包括割草机器人，所述割草机器人的顶部对称连接有两个固定杆，所述固定杆的顶部安装有RTK测量仪，所述RTK测量仪的前侧安装有高清摄像头，所述RTK测量仪外围均匀设置有多个弓形支撑杆，多个所述弓形支撑杆的顶部固定连接有同一个连接环。本发明通过设有减震组件，在割草机器人前进割草的过程中，导向环能够对RTK测量仪起到防护作用，避免RTK测量仪与障碍物发生碰撞，此外，随着导向环的转动，柔性刷条能够贴着高清摄像头进行刮除操作，从而将割草过程中被溅起的草屑、外界植物上沾染的水珠以及杂质等从高清摄像头的前侧刮除，进而保证高清摄像头的拍摄效果。