一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置

本发明涉及冲压件表面检测技术领域，尤其涉及一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置，本发明提出的检测方法基于三维点云数据的处理，不受环境光线变化的影响，可以更准确地分离缺陷区域与背景，即使是在复杂几何形状处或深凹处也能有效识别焊渣，能够实现对复杂形状冲压件的全面检测，显著提高了检测的准确性和效率；通过预设基础阈值并根据反射特性动态调整，可以保证了冲压件在不同光线环境的检测条件下都能获得稳定的检测和清理结果。