X型点焊钳示教定位方法、示教定位装置及点焊机器人

本发明提供了一种X型点焊钳示教定位方法、示教定位装置及点焊机器人，X型点焊钳示教定位方法包括以下步骤：将接触传感器分别电连接于X型点焊钳的不动臂电极和焊接工件；在X型点焊钳的动臂上安装位置激光器和角度激光器，角度激光器所发射的角度定位激光的光轴与位置定位激光的光轴呈预设夹角设置，角度定位激光在焊接工件上聚焦形成第二光斑；在施焊状态时，当焊接工件的位置和角度正常时，第一光斑与第二光斑重合；在施焊状态时，当焊接工件的位置或角度异常时，第一光斑与第二光斑不重合。本发明能实现在示教过程中对焊接工件位置和角度的检验，方便使用者进行观察，提升示教的效率。