摘要
本发明涉及光电探测搜索跟踪技术领域,公开了一种凝视方式光电探测搜索跟踪计算方法和系统。方法包括:获取拍摄的若干张连续的图像,对图像进行特征提取,得到图像梯度变化规律的特征值;对相邻图像的特征值计算帧差并构建正态分布模型,计算标准差,基于标准差的线性函数确定图像阈值,重新获取图像结合图像阈值分离出动点并记录偏离值;对所有动点的偏离值均进行卷积计算获取偏离度,选取偏离度的最大值对应的动点作为跟踪目标;基于跟踪目标的坐标位置结合预设距离进行开窗,再重复获取新的动点并判断是否在开窗范围内,若不在则更新跟踪目标,完成跟踪目标的持续跟踪。解决了现有的光电探测搜索跟踪在搜索跟踪目标过程中成像模糊的问题。
技术关键词
跟踪计算方法
光电探测设备
正态分布模型
特征值
加速度
坐标
亮度
相机
光电传感器
处理器
线性
图像处理
存储器
颜色
动能
成像
主机
滤波
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